Я страхую свою Тойоту уже 7 лет в одном и том же страховом обществе, и даже в один и тот же офис прихожу. Меня там может и знают уже, поэтому я только техпаспорт свой показываю.
По поводу водительских прав - факт, не нужны они. Я для жены машину страховал, просто её ПТС предоставил и талон на техосмотр. Даже доверенности не было.
Тут скорее всего зависит от личных контактов. Есть стандартный набор документов, а есть минимум. Если ты в страховом обществе уже примелькался, и тебя знают, то достаточно одного техпаспорта. Ну и удостоверение личности ещё.