Да в принципе, всё происходит по стандартному регламенту, но есть некоторые тонкости. У меня родственник покупал так машину в одной фирме. В общем при покупке автомобиля у юридического лица (ООО), требуются:
1. Все документы на автомобиль.
2. Договор купли-продажи.
3. и некоторые специфические "бумаги":
3.1. Приказ предприятния о продаже автомобиля.
3.2. Акт приёма передачи транспортного средства.
3.3. Доверенность на лицо оформляющее документы от ООО.
Ну и ещё было бы хорошо проверить саму фирму. А то вдруг они банкроты, и тогда автомобиль могут изъять по решению суда.