Это смотря какой гидрокостюм. Есть сухой, есть мокрый. А есть и полусухой.
В принципе, под них ничего одевать не надо, но в сухом рекомендуется одевать под гидрокостюм х/б трико и футболку. Но думаю что такой костюм вам вряд ли достанется. Они дорогие.